Недавно обзавівся Raspberry PI. Це плата для різних навчальних проектів, яка є повноцінним одноплатним комп’ютером. В майбутньому я планую використовувати її в своїх проектах.

Характеристики

• Процессор: Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU
• ОЗП: 1GB RAM
• WIFI
• Bluetooth модуль
• 40-pin extended GPIO
• 4 USB порти
• Full size HDMI
• CSI порт для камери
• DSI порт для сенсорного дисплея
• Порт Micro SD, сюди записується ОС та файли.
• Живиться від Micro USB 2.5A

А наразі демонструю вам перший запуск мотора за допомогою однопалатного мікрокомп'ютера Raspberry PI 3 Model B та чіпу L293D.

• ОС Raspbian. Це повноцінна десктопна, графічна UNIX подібна операційна система. Тут є гарні інструкції як записати образ системи на карту пам’яті.
• Мотор схожий на ті що стоять в DVD приводах
• Драйвер двигуна: L293D
• Інструкція: https://business.tutsplus.com/ru/tutorials/controlling-dc-motors-using-python-with-a-raspberry-pi--cms-20051
  

  
• Скрипт: Python...

  import RPi.GPIO as GPIO
  from time import sleep
  import sys 
   
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   
  rotation = sys.argv[1]
  
  Motor1A = 16
  Motor1B = 18
  Motor1E = 22
   
  GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
  GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
  GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)
  
  if rotation == "right":
      print rotation
      GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
      GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
      GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
      sleep(2)
  if rotation == "left":
      print rotation
      GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
      GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
      GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
      sleep(2)
  GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)
  GPIO.cleanup()

Дякую за увагу. Далі буде...